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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構,現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:31
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引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
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xulin_xy
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8樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
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9樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
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10樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
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臻善君
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11樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力
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