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卓發智能
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樓主  發表于: 2024-05-28 08:53
各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？
相信自我！
xy8896
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1樓  發表于: 2024-05-28 09:30
不一樣
devin_lxd
大家好才是真的好！
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2樓  發表于: 2024-05-28 09:47
不一樣阿
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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3樓  發表于: 2024-05-28 10:32
可以認為是一樣的
ecat 從伺服側抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度 軸轉矩
脈沖 從伺服CN1口 直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對于運動控制器來說  組態脈沖軸 還是總線軸  指令都是共用的
卓發智能
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4樓  發表于: 2024-05-28 13:39
我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現在這種運行控制型的PLC如:匯川H5U  EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經驗.還望指點.
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小地主22
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5樓  發表于: 2024-05-28 14:21
引用
引用第4樓卓發智能于2024-05-28 13:39發表的  :
我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現在這種運行控制型的PLC如:匯川H5U  EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經驗.還望指點.

脈沖的按照原來脈沖寫法寫  總線的按原來總線寫不就好了
兩種都用過你應該知道它兩用的指令都不一樣
軸分配的時候注意下就好了 有關聯的軸最好都分配總線控制  獨立的分配到脈沖軸
宿遷電工
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6樓  發表于: 2024-05-28 18:04
討論這個沒什么意義。西門子的PN總線和脈沖不都是用相同模塊嗎(FB284報文不算)？匯川EASY的脈沖和總線也是用相同模塊啊，只不過總線模塊重量更多，通訊交換內容更多，也就日系特別是三菱做的五花八門，沒有繼承性和一致性。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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