97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 839 點
下載積分: 20072 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-05-30
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： av免费高清 | 深夜福利在线看 | 黄色一级片在线看 | 国产精品久久久久国产三级传媒 | 欧美日韩亚洲一级片 | 18video性欧美19sex| 绿奴vk| 日本视频中文字幕一区二区三区 | 久久看片网 | 亚洲精品久久久久58 | 特黄一级片 | 美国黄色片子 | 曰本人做爰大片免费观看一老师 | chinese老太交70yearsex | 亚洲男人的天堂AV手机在线观看 | 日日摸日日碰夜夜爽2015电影 | 亚洲精品诱惑 | 国产成人欧美视频在线观看 | 人妻丰满被色诱中文字幕 | 性少妇freesexvideos高清? | 丰满妇女伦大片免费看 | 人人看人人摸 | 伊人18 | 亚洲精品亚洲人成人网裸体艺术 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 国产精品一二三入口 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 少妇潮喷无码白浆水视频 | 国产三区四区五区在线播放 | 99蜜久久精品国产首页 | 久久久ww| 黄网在线免费观看 | 黄色+视频+卡1+国产 | 日本视频不卡 | 草莓视频做爰视频免费观看 | 国产成人av一区二区三区在线 | 樱桃视频首页在线观看 | 欧美亚洲另类在线 | 在线观看中文av | 性少妇freesexvideos高清? | aaa淫片 |