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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-05 23:07
圖片:
如題,求大神分享一下一般帶剎車的伺服,剎車這個(gè)信號(hào)的怎么設(shè)計(jì)的呢?我現(xiàn)在用的是安川伺服,伺服型號(hào)SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)型號(hào)SGM7J-08AFC6E。如圖,從CN1出來的兩根BK+和BK-應(yīng)該接繼電器呢?還有電機(jī)上的兩根驅(qū)動(dòng)線B+和B-怎么接線呢?
宋正偉
心中的原風(fēng)景
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-06 08:09
圖上不是有嗎?BK+,BK-用24V接繼電順線圈,觸點(diǎn)送電到電機(jī)剎車。
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-06 08:16
剎車起始就是一個(gè)線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報(bào)警的時(shí)候需要?jiǎng)x車  具體的看你程序設(shè)計(jì)吧  只要在電機(jī)可以往下掉的時(shí)候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用
hh29123627
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-06 09:11
一樓大神,是不是BK+和BK-接繼電器線圈,常開觸點(diǎn)接到電機(jī)上的抱閘兩根線上,那我想用PLC控制,是不是常閉觸點(diǎn)接回PLC呢?
hh29123627
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-06 09:12
大神,我想用PLC一個(gè)點(diǎn)控制剎車,針對(duì)這個(gè)剎車,該怎么設(shè)計(jì)呢?
引用
引用第1樓宋正偉于2019-08-06 08:09發(fā)表的  :
圖上不是有嗎?BK+,BK-用24V接繼電順線圈,觸點(diǎn)送電到電機(jī)剎車。
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-06 09:14
謝謝大哥,第一次做項(xiàng)目,不太懂。我就是想用PLC一個(gè)點(diǎn)控制剎車,上電就抱閘松開,斷電就抱緊。
引用
引用第2樓wangnaizhi于2019-08-06 08:16發(fā)表的  :
剎車起始就是一個(gè)線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報(bào)警的時(shí)候需要?jiǎng)x車  具體的看你程序設(shè)計(jì)吧  只要在電機(jī)可以往下掉的時(shí)候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:09
  

SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來看你的剎車應(yīng)該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負(fù)極接BK+,BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號(hào)點(diǎn)大多是電晶體
所以才需要一個(gè)直流繼電器去控制剎車




照?qǐng)D面來看,當(dāng)你伺服未驅(qū)動(dòng)(S-ON)時(shí)
剎車會(huì)鎖住馬達(dá)
當(dāng)你S-ON後馬達(dá)上電,此時(shí)剎車才放開
而馬達(dá)上電後伺服會(huì)自行LOCK住
除非你機(jī)構(gòu)設(shè)置超出馬達(dá)出力
不然應(yīng)該會(huì)定住
碧波萬里
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:34
好像只能在伺服中設(shè)置,不能在plc中控制,會(huì)伺服報(bào)警的
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-06 12:17
大神,你是說BK+和BK-這一對(duì)信號(hào)的設(shè)置是嗎?
引用
引用第7樓碧波萬里于2019-08-06 11:34發(fā)表的  :
好像只能在伺服中設(shè)置,不能在plc中控制,會(huì)伺服報(bào)警的
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9樓  發(fā)表于: 2019-08-06 12:25
是的大神,動(dòng)作時(shí)序就是你說的那樣。那我電機(jī)驅(qū)動(dòng)線上兩根線B+接24V電源正極,B-接24V負(fù)極。直流繼電器線圈+側(cè)接24V正極,線圈-側(cè)接BK+,BK-也接24V負(fù)極。再用PLC一個(gè)輸出點(diǎn)Q接這個(gè)直流繼電器的常開,你看是這樣嗎?
引用
引用第6樓小侯于2019-08-06 11:09發(fā)表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來看你的剎車應(yīng)該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負(fù)極接BK+,BK-接0V
.......
大壞蛋
生活需要折騰
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10樓  發(fā)表于: 2019-08-06 13:12
剎車可以用電機(jī)自帶的信號(hào)控制,PLC點(diǎn)位控制的話,讓線圈得電。可以控制繼電器
小侯
小侯
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11樓  發(fā)表于: 2019-08-06 13:42
建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達(dá)接點(diǎn)控制
不然你認(rèn)為伺服有上電,S-ON有輸入
但實(shí)際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機(jī)構(gòu)是吊掛有可能直接墜地
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