97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1497(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1497(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 三级av免费 | 纯打光屁股gay网站 久久99操 | 国产午夜三级一区二区三 | 国产精品久久毛片A片软件爽爽 | 国产精品淫 | 日韩精品视频在线 | 五月天中文字幕av | 在线观看黄色免费网站 | 国产一级二级在线观看 | 黄色大片久久 | 亚洲日本va一区二区三区 | 十二夜在线观看免费粤语 | 日韩乱码人妻无码中文字幕视频 | 午夜伦理片在线观看 | 污污视频网站在线免费观看 | 精品成人乱色一区二区 | 老鸭窝视频在线观看 | 丁香五月亚洲综合深深爱 | 字幕日韩视频一区二区 | 午夜精品美女自拍福到在线 | 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲色图婷婷 | 亚洲人成网站在线播放无码 | 国产高清一级毛片在线人 | 国产精品一区二区在线观看网站 | 亚洲精品一区二区三区免 | 午夜九九 | 91精品国产免费久久综合 | 体内射精日本视频免费看 | 国产精品四 | 2020亚洲一卡二卡三卡 | 久久国内精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米 | 大胆在线日本aⅴ免费视频 樱桃在线视频 | 日本免费一级片 | 国产视频精品网 | 人妻少妇无码精品专区 | 高潮岳喷我一脸 | 亚洲Aⅴ无码专区在线观看春色 | 在线日韩精品在线 | 精品亚洲成av人在线观看 |