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南通大學
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樓主  發表于: 2018-07-20 16:23
這個旋轉編碼器連到運動CPU的內置I/F接口,這個反應過來的速度有什么意義嗎  我可以通過什么樣的方法能把這個速度讀取出來呢  謝謝
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發表于: 2018-07-23 08:14
1,如果你使用的是實虛模式,需要用編碼器當前值通過運算轉換成速度;
2,如果你使用的是高級同步模式,你可以直接讀取編碼器轉速的寄存器即可。
wangyihuan
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2樓  發表于: 2018-07-23 09:58


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