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請教大師們：
我第一次用伺服做的項目，伺服用的是禾川3X交流伺服，400W，直線運動，設(shè)備在公司調(diào)試時沒有出現(xiàn)震動現(xiàn)象，現(xiàn)在設(shè)備到客戶那邊安裝好了，在試機的過程中出現(xiàn)伺服的速度在百分之七八時就有明顯的震動，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)發(fā)生。我想用禾川伺服調(diào)試軟件 Servo Studio進行增益優(yōu)化調(diào)整來解決這一問題，但是由于我是第一次做伺服的項目，沒有過伺服增益調(diào)整的經(jīng)驗，所以在此誠懇請教各位大師說說伺服增益調(diào)整的步驟時怎樣的。或者有那位大師用過禾川 Servo Studio軟件調(diào)整過增益的，告知小弟更好。

個人經(jīng)驗，私服遇到這類的情況，PID三個參數(shù)都往小調(diào)。自控里面講，系統(tǒng)振蕩了。