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樓主  發(fā)表于: 2017-09-14 10:38
1、伺服上電之后,沒有使能,能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸,是正常現(xiàn)象嗎?不是的話,問題出在哪里?

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖,只改變方向,可以正反轉(zhuǎn),但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多,求解

3、伺服上電之后,沒有使能沒有動(dòng)作沒有輸入,自己就在發(fā)熱,還挺燙的,該如何解決?




跪求大俠們幫幫忙啊,挺急的
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-14 11:08
1.正常,加了使能軸才鎖緊。
2.沒道理,PLC程序貼出來看一下。
3.是比較燙,但是不燙手就沒事,可以在伺服安裝板上增加散熱。
李大爺
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 11:17
有負(fù)載嗎,還是空轉(zhuǎn)
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-14 11:22
1、伺服上電之后,沒有使能,能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸,是正常現(xiàn)象嗎?不是的話,問題出在哪里?

正常。
沒使能肯定能轉(zhuǎn)動(dòng) 除非有剎車

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖,只改變方向,可以正反轉(zhuǎn),但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多,求解

沒看到程序,怎么知道你的脈沖相同? 16位指令和32位指令是有卻別的,還有你的脈沖頻率是否一樣?


3、伺服上電之后,沒有使能沒有動(dòng)作沒有輸入,自己就在發(fā)熱,還挺燙的,該如何解決?

上電沒使能,你第一個(gè)問題里面說可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),說明沒剎車或剎車被你外接松開了
現(xiàn)在問題來了 是否這個(gè)電機(jī)帶剎車 如果是帶剎車 而且是外部線路控制剎車 而不是驅(qū)動(dòng)器控制 發(fā)燙很正常
如果不帶剎車,那句檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器了。
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-14 11:51
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謝謝大家,問題1和3解決了

下面是程序,電機(jī)是空載的,帶剎車的
jeffwang2011
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-14 12:34
程序里將drvi改成ddrvi試一下。
李大爺
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-14 13:39
這程序里面還要手動(dòng)控制方向嗎,不是自動(dòng)判斷得嗎
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-14 14:07
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RE5樓:DDRVI這個(gè)指令也是個(gè)問題,一直都是顯示指令名稱錯(cuò)誤,我是按照手冊(cè)上面的格式使用的啊


Re6樓:這是手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的程序,通過接通X2或X3來操作。實(shí)際電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),就是速度差別很大。
jeffwang2011
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-14 14:31
那就把上面的指令DMOV換成MOV試一下。指令位數(shù)要統(tǒng)一。
wildwolf943
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:34
A6伺服與PLC的脈沖端口如何接線

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