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如果在自動模式運(yùn)行的過程中切換到原點回歸時所有輸出和舊的狀態(tài)并不會成批復(fù)位，此時按原點回歸按鈕也會執(zhí)行原點回歸動作，這時機(jī)器就會產(chǎn)生沖突，面對這個情況如何解決。

如圖，這是我復(fù)制了編程手冊上的ist程序舉例在軟件上做的模擬，先驅(qū)動自動模式，在自動模式運(yùn)行過程中直接把模式切換到原點回歸模式，再按下原點回歸，此時執(zhí)行原點回歸動作（上升），與自動模式的動作（下降）產(chǎn)生了沖突。
編程手冊也對切換模式的動作做了說明，如圖：


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