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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機械結構是750w的松下伺服電機,通過一個9:1的減速機驅動轉盤。轉盤直徑800mm。高度18mm。質量25kg。
本來減速機減速比要30比才勉強夠用,結果30比的減速機訂貨3個月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機上去,伺服用默認參數,自動調整,根本沒辦法用,輕微一碰轉盤,伺服就抖動,嘯叫起來。
然后我把自動調整關閉,pr004,慣量比調到很大,現在伺服在200轉以下還是可以動起來的,
但是定位結束要抖一兩秒。速度也達不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉矩2.4N.m。轉子慣量,1.61。
請問一下,1:現在在電氣方面有什么補救辦法?機械周期長不考慮。急出貨。
2:轉盤慣量怎么計算啊?現有配置減速機是不是肯定配小了,要是在減速機不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設置了沒啥反應,100跟4000電機沒啥變化。
謝謝大家。
4:現在伺服定位完成后,轉一下轉盤,轉盤會左右擺動,這個應該就是減速機比太小,導致傳輸到伺服的力太大,伺服很容易就自動校正位置。幸好我伺服選型時候帶了剎車,現在是定位完成,剎車就關閉,防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現在是第一臺,出貨急,要先測試整體設計思路是否有問題,后面這些問題都會改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
lzmtxp99
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1樓  發表于: 2017-06-30 10:17
你的每次定位都關閉剎車,松下的伺服會抖動的,以前我這樣也出現過,問過客服那邊,好像是什么調整,記不清楚啦,你現在的情況就是關閉剎車,慣量太大就會出現伺服抖動的,建議換更大慣量的的伺服
sosyou
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2樓  發表于: 2017-06-30 10:57
再加一個減速機
jinle520
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3樓  發表于: 2017-06-30 11:09
用松下伺服調試軟件,聯上去就會自動調整參數了。

或者把PR200參數調成1試試。
zxrom
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4樓  發表于: 2017-06-30 11:15

  

如果空間允許的話,可以考慮在電機與轉盤之間再加裝這種減速箱
學無止境
jicjic111
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5樓  發表于: 2017-06-30 12:30
我上個星期剛好遇到上面的現象,解決了,請參考一下,1松下A5驅動設置.Pr2.00設為0 PR203及204設P5000 PR003剛性要求設高最大,2加減速時間在驅動里設
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    6樓  發表于: 2017-06-30 12:39
    引用
    引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發表的  :
    我上個星期剛好遇到上面的現象,解決了,請參考一下,1松下A5驅動設置.Pr2.00設為0 PR203及204設P5000 PR003剛性要求設高最大,2加減速時間在驅動里設

    你好,非常感謝,請問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個參數設置?我沒找到哎
    niningtt
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    7樓  發表于: 2017-06-30 13:02
    設計減速比是9,買的是3,那樣對應的電機力矩也要提高3倍,低速大扭矩的電機換一下

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