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雨天神
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樓主  發表于: 2017-04-21 22:17
各位好:
最近做一個項目,發現PLC發的脈沖,用的是OMRON CJ1W-NC213模塊,集電極開路輸出,機器在運行一會后,發現定位就有偏差,如定位是200mm,運行一會后就變到190多了,運行越久,定位距離就越小。我想是不是伺服驅動器接收少于PLC發的脈沖數,后面通過監控伺服驅動器接收的脈沖數,頭幾次沒有接收的脈沖和PLC發的是一樣,但運行久一點,就開始有變少了,少幾個到10個,只少不多。我想了一下,頭幾次接收到一樣,證明PLC發脈沖是沒有問題的,有問題的是驅動器這邊。
通過監控伺服驅動器,如果PLC不發脈沖,伺服驅動是沒有接收到脈沖的,開其他,如電磁閥等也沒有,就是PLC發脈沖才會出現變少了。
后面上網找解決方法,地線也接了,磁環也加了,濾波器也加了,搞了幾天還是沒有搞好,真不知是哪里的問題了,在這里請大家幫忙一下,謝謝。
[ 此帖被雨天神在2017-04-21 22:33重新編輯 ]
zhaoxg
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1樓  發表于: 2017-04-22 09:18
脈沖發送后私服接收到的數量可以通過設置面板顯示內容查看,
另外使用脈沖有偏差很正常,必須在每個周期回零修正偏差,時間長了積累偏差大了就問題來了

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