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工控人家園 綜合討論 伺服電機力矩模式下調速問題

李小響

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樓主發表于: 2017-04-18 14:01

只看樓主 | 小中大

設想在力矩模式通過調節電位器來調整電機扭矩大小。初始時電機負載很小（只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機在低速下運轉。等電機負載增大時，改變電位器電壓，使電機扭矩增大，轉速提高。不知道能不能實現。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調節。

jr11

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1樓發表于: 2017-04-18 14:19

只看該作者 | 小中大

你這樣要用二個電位器，一個扭矩一個轉速，可以用臺達的伺服用通訊做

模擬量就一個輸入口啊，而且公司買的伺服不支持通訊

195094461

級別: 探索解密

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2樓發表于: 2017-04-18 14:33

只看該作者 | 小中大

力矩模式下，力矩和速度是單獨調節的。

dh0010

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3樓發表于: 2017-04-18 15:52

只看該作者 | 小中大

建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制

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