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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-28 22:04
廠(chǎng)里有臺(tái)機(jī)器,之前好好的,突然間定位實(shí)際距離大了2㎜左右,cp值正常,重新歸零就好了,可是過(guò)段時(shí)間就又是那樣,齒輪比都沒(méi)動(dòng)過(guò),慣量比動(dòng)過(guò),模式是標(biāo)準(zhǔn)模式,松下a5的放大器與松下電機(jī),當(dāng)量是1000螺距是10㎜,大神們請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題?
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yangbaobin
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-29 10:15
檢查聯(lián)軸器是否松動(dòng)了,最好緊固一下,再看看機(jī)構(gòu)有沒(méi)有問(wèn)題。
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熱心助人!
hjjjq
多見(jiàn)者博,多聞?wù)咧牵苤G者塞,專(zhuān)己者孤
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-29 10:23
要是我的話(huà)檢查機(jī)械連接的可靠性,定位誤差值設(shè)小一點(diǎn)。如果靜止誤差報(bào)警的話(huà)可能是伺服設(shè)置問(wèn)題。
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熱心助人!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-29 16:26
聯(lián)軸器松動(dòng)應(yīng)該是造成實(shí)際距離比設(shè)定距離少,樓主先看看距離變多時(shí)驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)是否異常,如果脈沖數(shù)沒(méi)有增多,那很有可能是驅(qū)動(dòng)器壞了,畢竟不管驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量如何好都有壞的一天。
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成功的路上需要幫助
uu.liu
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-29 17:06
把PR5.32設(shè)置成250,這個(gè)問(wèn)題我遇到過(guò),只是多走2到3厘米!
樓主留言:
多走2到3厘米??設(shè)置成250的話(huà)達(dá)到啥效果呢?
QQ:569456723

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