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兩個開卷機(jī)，主機(jī)轉(zhuǎn)矩模式，轉(zhuǎn)矩設(shè)置為2%，方向向后，并有處理后矯直機(jī)速度做速度限幅；從機(jī)速度模式，主機(jī)的實際速度作為從機(jī)的速度給定；前有矯直機(jī)進(jìn)給放卷。目前情況是這樣的，在放卷時，主機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限，從機(jī)轉(zhuǎn)矩為30%，矯直機(jī)進(jìn)給很吃力。正常來說，主機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是2%才對，不明白為什么能達(dá)到極限，請高手不吝賜教！

檢查機(jī)械部件先。

檢查機(jī)械部分如果沒問題，應(yīng)當(dāng)重新設(shè)置主從轉(zhuǎn)矩比

在線監(jiān)測電機(jī)電流，在額定范圍內(nèi)，機(jī)械應(yīng)該沒有問題吧。生產(chǎn)線有兩個工作模式：一個是手動出料，一個是自動出料。在自動狀態(tài)下，如果不按自動啟動按鈕，開卷機(jī)會有一個向后的轉(zhuǎn)矩，主機(jī)2%，從機(jī)29%，我的目標(biāo)是形成張力，使板材處于張緊狀態(tài)，現(xiàn)在的情況是開卷機(jī)能拖著板材往后走，這個我認(rèn)為是在張力沒建立的時候，主機(jī)會向后轉(zhuǎn)，從而給從機(jī)一個向后的速度信號，從機(jī)為達(dá)到這個速度，輸出了29%的轉(zhuǎn)矩。兩種狀態(tài)給開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號是一樣的，我不明白手動出料時主機(jī)為什么會達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值，轉(zhuǎn)矩方向都是向后。

降低轉(zhuǎn)矩增益。

轉(zhuǎn)矩設(shè)置2%應(yīng)該不算大，實際能達(dá)到50%的轉(zhuǎn)矩限值