97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-06-13
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 国产视频导航 | 98视频精品全部国产 | 伊人成人在线 | 男人天堂手机在线观看 | 奇米影视欧美 | 蜜桃一二区 | 99视频| 我趁老师睡觉偷偷的脱她内裤 | 色多多一区二区 | 欧美成人做爰高潮片免费视频 | 国产精品18久久久久久不卡孕妇 | 国内精品久久久久久久999 | 国产三级精品视频 | 国产精品久久久久久久久网站导航 | 成人免费精品 | 性xxxxBBBB| 国内高清A自拍视频 | 卧底归来第二部捕蛇落袋免费观看 | 93超碰国产大屁股 | 久久久久久免费 | 五月婷婷色播 | 精品综合久久久 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 丰满少妇视频 | 少妇又爽又紧又舒服又爽 | 伊人久久激情 | 国产无遮挡又爽又黄大胸免费 | 免费看片日本 | 九色蝌蚪在线观看 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇免费 | www.日韩三级 | 青娱乐超碰在线91 | 在线视频日韩精品 | 97精品国产97久久久久久春色 | 亚洲黄色免费网站 | av无码免费看 | 狠狠狠欧美一区二区欧美 | 奇米视频在线观看 | 91香蕉视频污在线观看 | 亚洲精品欧美激情 | 免费的午夜毛片 |