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leslie1994
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 19:32
關(guān)于電子齒輪。
伺服的參數(shù)里面有 電子齒輪比的設(shè)置             也有   電機旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖   設(shè)置。
  
      我不太不清楚這兩種設(shè)置都用在什么場合。

  然后我看了一下說明書   計算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒,   說得不對的地方,請大神指教。
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:39重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 19:33
[attachment=138673]

這是松下A5說明書的一部分。從這里我們可以知道, 電子齒輪比的范圍是(1/1000-1000),此外我的電機的額定轉(zhuǎn)速是3000R/MIN(即500R/S),編碼器的分辨率是1048576(增量式)。
    由此,  我們來計算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A,最小脈沖頻率B。
                 A(最大頻率)*1/1000(最小齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉(zhuǎn)速)
                 B(最大頻率)*1000(最大齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉(zhuǎn)速)
  解得A=524288000000pps     B=524288pps(524kpps)


我們可以發(fā)現(xiàn)  使用電子齒輪比時,   最小脈沖頻率是524K  而當(dāng)你用光電耦合器來輸入脈沖時,伺服能接受的最大頻率才500K。
  由此我們可以知道,當(dāng)你使用光電耦合器來輸入脈沖時,  設(shè)置電子齒輪比是不合適的,或者說是不可行的。    
    
      
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:00重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-21 19:52
接下來我們看一下      Pr0.08 電機旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖(范圍0-1048576)   這個參數(shù)。
   當(dāng)我們 設(shè)置Pr0.08  時,電子齒輪比的設(shè)置就無效了,  即電子齒輪比=1。
   由此我們也可以計算出脈沖最大頻率C=524288kpps

這個時候問題來了。
                    假設(shè)1、我要求脈沖頻率是500000K,但是我的上位機發(fā)不出這么快頻率的脈沖,怎么辦?
                    假設(shè)2、我要求脈沖頻率是600000K,這么辦?  
             這兩個問題,通過設(shè)置Pr0.08,都解決不了。
      
        所以,我們現(xiàn)在明白了電子齒輪比的意義是什么。

[attachment=138676]
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-21 20:00
我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼,有什么意義。為什么呢?因為我以前的運動控制,脈沖頻率要求都不高,上位機基本可以滿足頻率要求。
    當(dāng)脈沖頻率很高的情況下,我們就要設(shè)置電子齒輪了。
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