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愛不離

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樓主發(fā)表于: 2015-06-26 23:15

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這是我計算的電子齒輪比的結果，看了書就自己算了。也不知道對錯，如果錯了，還請大家指教下錯誤的原因，謝謝

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2015-06-27 08:24

只看該作者 | 小中大

這是松下A5驅動器的電子齒輪比算法，參考一下

[attachment=136759]

賞心悅目

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2樓發(fā)表于: 2015-06-27 13:35

只看該作者 | 小中大

小弟不才，借用樓主的一畝三分地來提下心中的疑問。這電子齒輪比在我的使用經驗里簡單地說不就是設定馬達每轉動一圈所需要的脈沖個數(shù)嗎，為什么還要用這么一個復雜的公式來算呢？個人覺得，你只要依據(jù)設備的外部結構來設定馬達轉動一圈所需要的脈沖個數(shù)，基本上都可以達到想要的效果。

danwei

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3樓發(fā)表于: 2015-06-27 14:24

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2樓兄弟，我的疑問跟你一樣？？？

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2015-06-27 16:33

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首先用電機編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實電子齒輪比就是要得到一個整數(shù)脈沖對應一個整數(shù)的移動單位，這樣從理論上消除誤差。

愛不離

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5樓發(fā)表于: 2015-06-28 15:37

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謝謝四樓說的比較有道理，我覺得我那個算法好像也可以，不知道為什么結果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們，當你的設備精度達不到所需要的精度時候，就得設置電子齒輪比了。

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