97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

蘿卜君
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 140 點
下載積分: 4504 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2024-04-01
查看蘿卜君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-21 10:57
用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪,但是小齒輪的齒數是14個,大齒輪的齒數是27個(除齒數不同兩個齒輪的其他參數基本一樣)。現在要求大齒輪只能每次只能轉半圈,小齒輪一圈的脈沖數是4000,請問大齒輪每次都只轉半圈要怎么編
a996185055
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 707 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2025-04-16
查看a996185055的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-21 14:48
(27/14-1)*4000       好像是的



呵呵   不太懂      你是用什么控制的?  
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-21 15:09
[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差,如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。
蘿卜君
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 140 點
下載積分: 4504 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2024-04-01
查看蘿卜君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-21 18:14
好的謝謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-21 18:36
分度圓,兩個齒輪圓周比是14:27,那么假設大圓一周是L, 小圓應該走同樣線長。 為 27/14*L
大圓走一半,小圓走27/14*4000/2個脈沖。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lan333000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 469 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-12-19
最后登錄: 2015-10-21
查看lan333000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-22 08:47
二樓說的應該是對的,可以試下

主站蜘蛛池模板: 日本一区二区免费在线 | 亚洲高清日本 | 97在线观看免费 | 亚洲AV无码AV吞精久久 | 久久av网址 | 欧美第一夜| 国产一区二区影院 | 国产综合精品一区二区 | 婷婷av网| 国产爆乳无码视频在线观看3 | 日韩美女影院 | 91丝袜护士强制脚交 | 亚洲AV最新天堂地址 | 亚洲国产精品美女久久久 | 看片网站免费观看 | 少妇被又大又粗猛烈进出视频 | 就去吻亚洲精品欧美日韩在线 | 91porny丨首页入口在线 | 亚洲专区一区二区三区 | 国产激爽大片高清在线观看 | 中文字幕无码无遮挡在线看 | 爱鲁鲁在线视频免费观看 | 老女人一级黄色片 | 日本午夜影院 | 免费人成小说在线观看网站 | 欧美freexxx| 国产精品久久久久久久久久小说 | 妞干网在线观看视频 | 亚洲视频一级片 | 柠檬导航-柠檬福利导航 | 韩日色图| 免费资源在线观看 | 一个色综合网 | 在线视频一区二区三区三区不卡 | 粉嫩蜜桃麻豆免费大片 | 国产黑色丝袜在线视频 | porno—365hdfree| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 久久爱影视i | 国产日韩三区 | 国产精品一区二区三级 |