97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 767 點
下載積分: 793 分
在線時間: 308(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-23
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 767 點
下載積分: 793 分
在線時間: 308(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-23
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 767 點
下載積分: 793 分
在線時間: 308(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-23
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 老太太+granny | 亚洲精品无码久久久久A片苍井 | 免费看无码毛视频成片 | 日本学生一级淫片 | 中文字字幕在线中文乱码解决方法 | 亚洲Aⅴ无码专区在线观看春色 | 把腿张开老子cao哭你动态图 | 久久久日韩精品一区二区 | 一级免费黄色 | 亚洲第一区欧美国产综合86 | 欧美又粗又大aaa片 国精品无码一区二区三区在线A片 | 国产视频资源在线观看 | 国产高清av在线 | 99av成人精品国语自产拍 | 午夜小影院 | 黑人毛片基地 | 任我爽在线 | 亚洲影院国产 | 人人干人人添 | 欧美自拍偷拍一区 | 久久99免费三级片 | 人妻aⅴ中文字幕无码专区 国产精品久久午夜 | 蜜桃视频免费看 | 亚洲动漫精品无码AV天堂 | 一个人免费观看在线视频www | 色情大片AAAAAA视频 | 欧美一区日本一区韩国一区 | 女性自慰aⅴ片高清免费 | 免费一级做a爰片性色毛片 天天影视色香欲综合久久 国产一级片一区 | 中文字幕免费在线观看视频 | 亚洲娇小性XXXXX | 国产91精品入口 | 99亚洲国产 | 国产交换配偶在线视频 | 粉嫩极品国产在线无码 | 91丁香婷婷综合久久欧美 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 亚洲人成伊人成综合无码 | 国产污视频在线 | 成人国产综合 | 国产精品久久九九 |