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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

plc能控制6個(gè)軸聯(lián)動(dòng)么

引用

引用第1樓凌晨一點(diǎn)半于2021-04-01 15:58發(fā)表的  :
plc能控制6個(gè)軸聯(lián)動(dòng)么

應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動(dòng)的

6軸聯(lián)動(dòng)，僅僅聯(lián)動(dòng)起來是比較簡(jiǎn)單的  難的是算法
機(jī)器人算法都是非常專業(yè)的工程師，很多大型機(jī)器人國(guó)產(chǎn)瓶頸都是算法，很多都是用的國(guó)外系統(tǒng)。而小型機(jī)器人我國(guó)已經(jīng)突破了，很多國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人算法也非常優(yōu)秀。

同步控制？

同步不難，難的市動(dòng)力學(xué)算法，運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，想做個(gè)笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)都難；

難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補(bǔ)功能，X/Y/Z三軸一起運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

參考： 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解逆解

可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫(kù) 好像   推薦你去了解下

正解，國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；

引用

引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫(kù) 好像   推薦你去了解下

能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；

引用

引用第10樓plc開發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的  :
能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；

，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動(dòng)起來是容易，但是要?jiǎng)拥臏?zhǔn)，OK的算法會(huì)很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣