97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發的信號是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發的脈沖信號。如果是脈沖信號，可以用高速計數器來做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計數器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號，還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑，跑到尺所規定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1429 個
    工控威望: 2169 點
    下載積分: 4006 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-05-25
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法，只能對已經跑過的位置進行對比
    加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
    來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進來
    QQ76214024

    主站蜘蛛池模板： 91久久久精品无码一区二 | 国产精华最好的产品有哪些 | 伊人狼人久久 | 欧洲成人一区二区 | 伊人网综合在线视频 | 污污的网站免费 | 乌克兰丰满女人a级毛片右手影院 | 特级毛片在线 | 爱情岛亚洲AV永久入口首页 | 黄色网免费在线观看 | 免费黄色欧美视频 | 999久久久精品视频 美女一区二区三区在线观看 | 无码av不卡免费播放 | 欧美三级一级片 | 777色老头影院 | 亚洲中文全新无码亚洲人一成 | 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 日本美女3p亚洲 | 欧美在线一区二区三区四区 | 黄毛片视频 | 色国产一区| 久久久18| 色欲AV综合AV无码AⅤ | 亚洲午夜未满十八勿入网站 | 男人扒开女人腿做爽爽视频网站 | 日日插天天操 | 99精品热这里只有精品 | 亚洲欧美精品国产一级在线 | 欧美爆乳精品国产一区二区三区 | 久草丝袜在线 | 美女黄网站人色视频免费 | 日本精品免费看 | 在线免费观看视频一区二区 | 欧美特黄特色视频 | 精品无码av一区二区三区 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火图片 | 国产拍揄自揄精品视频 | 红桃视频在线 | 迷失东京纪录片在线观看高清 | 91毛片网 | 浴室边摸边吃奶边做边爱 |