97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ffd001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 700 點
下載積分: 584 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-06-02
查看ffd001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 17:29
1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令,可以實時改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點,和方向點(如用于手動前進或后退)。但是不能設置發出脈沖的總數,也就是不能通過指令定位,如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較,但是會在PLC的每個掃描周期比較一次,所以會超出一些脈沖。
程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV D300 Y000 Y003)
2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用于高速點。他們的指令表現形式基本一致,在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器,也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖,高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數,包括正向的和反向的,可作為運動控制中每個軸的坐標。
以上兩個指令不同之處就是:DRVA是絕對記錄脈沖式的,它的脈沖總數實際是它要到達的目標值,也就是和各高速點的計數寄存器相匹配,例如,當你輸入脈沖目標值為20000,而你高速點的計數寄存器中是30000,這時它會朝著反向發出10000個脈沖;而DRVI指令卻不同,它不管高速點計數器中的脈沖坐標值,它會向正方向運行20000個脈沖,因而成為相對脈沖指令。
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003)
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI K400 K400 Y000 Y003)
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156,前面加D表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關,當工作臺運行到近零點時,收到接近開關觸發信號后減速到一個很低的速度繼續向前走(避免機械沖擊)。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。
程序例:︱-----︱︱-----------(ZRN D300 X20 Y000)
天行健
最近一天希望
書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 7913 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-04
查看最近一天希望的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-03 19:30
  
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-05-12
查看迷茫中的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-03 19:31
    
QQ 20471661
李小響
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-03 19:38
不錯,學習學習。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-04 08:20
樓主是個有心人
這個人很懶,什么也沒有留下!
楊時豐
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 2332 點
下載積分: 12439 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-04-29
查看楊時豐的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-04 21:58
學習學習
scmydst
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 24702 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-11-28
查看scmydst的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-05 10:29
新手,聽老師上課,學習學習!

主站蜘蛛池模板: 国产一二久 | 欧美日韩免费在线 | 99久久无码一区人妻a片竹菊 | 亚洲国产精品视频在线观看 | 日本乳首の奶水在线观看视频 | 亚洲视频一区二区三区在线观看 | 青草影院内射中出高潮 | 亚洲国产精品成人无码区 | 日本少妇中出 | 四虎在线视频免费观看 | 成人黄色av电影 | 久久99亚洲精品久久频 | 大地资源免费高清观看视频 | 精品中文字幕久久 | 国产午夜无码片免费 | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 五月婷婷综合在线观看 | 两个人看的www免费 国产a一区 | 在线观看一级毛片 | 97精品久久久午夜一区二区三区 | 伊人色亚洲 | 色噜噜狠狠爱 | 亚洲综合国产激情另类一区 | 国产女人高潮的av毛片 | 依人在线免费视频 | 亚洲精品视频二区 | 性高朝久久久久久久3小时 99爱免费观看国语 久久久久久蜜桃一区二区 国产一二三区免费视频 | 亚洲www视频| 国产一区二区三区免费 | 怡春院免费观看十次啦 | 黄色免费福利视频 | 99精品在线免费 | 在线亚洲欧美日韩 | 国产毛片一区二区精品 | 亚洲琪琪 | 国产日韩欧美另类 | 国产午夜人做人免费视频 | 中文字幕二三区不卡 | 亚洲人成伊人成综合无码 | 青青草网 | 男生白内裤自慰gv白袜男同 |