97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ffd001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 700 點
下載積分: 584 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-06-02
查看ffd001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 17:29
1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令,可以實時改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點,和方向點(如用于手動前進或后退)。但是不能設置發出脈沖的總數,也就是不能通過指令定位,如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較,但是會在PLC的每個掃描周期比較一次,所以會超出一些脈沖。
程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV D300 Y000 Y003)
2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用于高速點。他們的指令表現形式基本一致,在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器,也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖,高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數,包括正向的和反向的,可作為運動控制中每個軸的坐標。
以上兩個指令不同之處就是:DRVA是絕對記錄脈沖式的,它的脈沖總數實際是它要到達的目標值,也就是和各高速點的計數寄存器相匹配,例如,當你輸入脈沖目標值為20000,而你高速點的計數寄存器中是30000,這時它會朝著反向發出10000個脈沖;而DRVI指令卻不同,它不管高速點計數器中的脈沖坐標值,它會向正方向運行20000個脈沖,因而成為相對脈沖指令。
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003)
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI K400 K400 Y000 Y003)
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156,前面加D表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關,當工作臺運行到近零點時,收到接近開關觸發信號后減速到一個很低的速度繼續向前走(避免機械沖擊)。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。
程序例:︱-----︱︱-----------(ZRN D300 X20 Y000)
天行健
最近一天希望
書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 7913 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-04
查看最近一天希望的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-03 19:30
  
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-05-12
查看迷茫中的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-03 19:31
    
QQ 20471661
李小響
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-03 19:38
不錯,學習學習。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-04 08:20
樓主是個有心人
這個人很懶,什么也沒有留下!
楊時豐
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 2332 點
下載積分: 12439 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-04-29
查看楊時豐的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-04 21:58
學習學習
scmydst
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 24702 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-11-28
查看scmydst的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-05 10:29
新手,聽老師上課,學習學習!

主站蜘蛛池模板: 日本爱爱网 | 国产浴室后入懂色 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 99re视频热这里只有精品7 | 有求必应呼叫中心在线观看 | 亚洲乱亚洲乱妇小说网 | 你懂的国产在线观看 | 日本成人福利视频 | 男人J放进女人P全黄动态图 | 99精品热视频只有精品10 | 黄色录像一级片儿 | 亚洲精品国产久 | 超碰999| 欧美日本国产综合一区 | 寡妇一级毛片视频 | 91精品国产一区二区三区 | porno—365hdfree| 99精品国产99久久久久久 | 91精品视频免费观看 | 99久久免费精品高清特色大片 | 欧美一区二区一级片A | 成年久久 | 久久久国产一区二区三区丝袜 | 欧美国产日韩亚洲中文 | 亚洲国产精品一二三 | 农村妇女毛片精品久久久 | 成年片色大黄全免费网站久久 | 日韩欧美精品一区二区综合视频 | 天天澡日日澡狠狠欧美老妇 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽 | 成人综合激情 | 失乐园影片免费在线观看 | 狠狠色色综合网站 | 国产精品久久久久77777 | 国产人妻一区二区三区久久 | 亚洲av无码国产精品色午夜洪 | 色狠狠色噜噜噜影音先锋 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 青青草狠狠干 | 99re国产精品视频 | 男女污视频 |