97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-04-30
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10680 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2025-04-28
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸，相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-04-30
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-04-30
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據（包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等），保存在定位模塊的快閃存儲器，斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001，如果每次上電不需回原點，說明是絕對位置系統，具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-04-30
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定，設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點，在70號參數為6時，梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時，系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-04-30
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-04-30
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式，因為QD75M與伺服是通信式連接，在QD75參數里面還要設定伺服參數，其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后，每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久久蜜桃 | 在线日韩AV永久免费观看 | 诱人的护士4在线观看 | 国产免费一级淫片a级中文 日韩三级视频在线观看 | 青天衙门第一部免费观看 | 亚洲日韩av片在线观看 | 色妞在线视频 | 色婷婷18 | 成人午夜高潮a∨猛片 | 日韩h网站 | 91视频你懂得 | 欧美 国产 日本 | 激情五月婷 | 国产精品热久久无码AV黑猫 | 四虎影院4hu| 国产真实乱了老女人视频 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 亚洲精品日韩精品 | 大地资源影院在线观看高清 | 亚洲无人区码二码三码区别 | 在线观看免费观看视频 | 免费入口在线观看 | 中文在线字幕免费观看电视剧008. | 日韩国产在线看 | 久久官网| 手机永久无码国产AV毛片 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | free嫩白的21sex性按摩 | 欧美一区亚洲二区 | 国产乱淫av片免费右手影院 | xxxxx亚洲| 欧美日韩日本国产 | 精品不卡视频 | 亚洲精品国产精品色欲AV | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 国产又色又爽又黄又免费软件 | 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 日本影院一区 | 久久国产大片 | 麻豆产精国品免费 | 毛片女女女女女女女女女 |