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求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？

之前碰到過一次，記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺，下面有一個反光板之類的東西。
不知道是反光板給信號，還說視覺識別出來的。上面用的伺服模組取料。
注：產品是滾筒，比鋼筋粗，比較整齊，而且間隙穩定，應該是傳送帶有卡槽。
看你發的圖片，好像不穩定。
參考參考