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longfei1982
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-13 09:53
請(qǐng)教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個(gè)指令是不是發(fā)送無(wú)限個(gè)脈沖不停。，還是發(fā)送0個(gè)脈沖不轉(zhuǎn)。這個(gè)時(shí)候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？
小小一電工
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:03
你那個(gè)相當(dāng)于沒(méi)有秒沖 伺服接收不到脈沖信號(hào)！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行了 把K0改為K-99999 同理 反轉(zhuǎn)運(yùn)行
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫(xiě)的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動(dòng)信號(hào)。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎
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longfei1982
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:15
真誠(chéng)感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫(xiě)的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動(dòng)信號(hào)。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:20
把整個(gè)程序發(fā)來(lái)上看看
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-13 11:56
程序在此
附件： 程序1.zip (14 K) 下載次數(shù):45
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-13 13:35
D200的值應(yīng)該是D8142給過(guò)來(lái)的。。D8142是人機(jī)上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動(dòng)的時(shí)候的脈沖數(shù)，也就是運(yùn)行距離，至于K0是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候把D200的值給清0
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-13 14:06
這個(gè)應(yīng)該是人機(jī)上的數(shù)值輸入，不過(guò)那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動(dòng)的時(shí)候傳過(guò)去的啊，點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候這個(gè)程序怎么會(huì)通了。呵呵
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-13 14:32
圖片：
自動(dòng)的時(shí)候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒(méi)有還沒(méi)接收D8142的值，因?yàn)閄2自動(dòng)常閉斷開(kāi)了！具體工藝不清楚 你可以現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，那就一目了然了！
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧
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    8樓  發(fā)表于: 2013-11-13 15:33
    我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
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    longfei1982
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    9樓  發(fā)表于: 2013-11-13 17:16
    你說(shuō)的有道理，手動(dòng)的寄存器清零。點(diǎn)動(dòng)對(duì)y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復(fù)位和點(diǎn)動(dòng)又是互鎖的關(guān)系。總之我讀起來(lái)有些別扭吧，我學(xué)藝不精哈。再次感謝你的指點(diǎn)。
    sz518104
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    10樓  發(fā)表于: 2013-11-13 21:12
    學(xué)習(xí)一下三菱伺服定位的資料
    樓主留言：
    真誠(chéng)感謝！我正在學(xué)習(xí)哈，本來(lái)我是做維修的，這次是廠里臨時(shí)讓我做程序哈，沒(méi)辦法。-_-||
    longfei1982
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    11樓  發(fā)表于: 2013-11-14 18:35
    多謝各位指教。本人才疏學(xué)淺，定會(huì)努力學(xué)習(xí)。
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