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     我公司有兩臺設(shè)備，都是用的三菱的伺服。上周兩臺設(shè)備都壞了，真是急死人啊!
   其中一臺是用的MR-J2S-350A,報警AL50,過載1異常，因設(shè)備已前是正常的，基本排除了是線路U.V.W接線不對，相關(guān)參數(shù)也未做調(diào)整，通過看手冊，增益調(diào)整試了一下，也沒有明顯的效果，運轉(zhuǎn)幾分鐘就報警，通過調(diào)整加減速時間，是可以運轉(zhuǎn)，但速度太慢，根本不能滿足生產(chǎn)需要，不知道這種情況，是控制器有問題還是馬達有問題？
   另一臺是用MR-J2S-70B，顯示Ab,初始化失敗。那臺設(shè)備是停機好長時間，開機就這樣的。我懷疑是上位機控制模塊數(shù)據(jù)丟失，所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數(shù)據(jù)是不是真的丟失。最讓人氣憤的是，我自己制作了一根數(shù)據(jù)線（連接電腦用），在MR-J2S-350A能連接，可在線編輯/監(jiān)控，在這臺是就是不行，剛好控制模塊A1SD75M1沒有數(shù)據(jù)線，不知道還有沒有其它方法判斷是哪有問題�。�
    以上兩個問題，真是愁死人啊，不知道各位有沒有什么好方法，在下先謝過了�。。。�！
    若叫我去咨詢?nèi)�菱，那就算了吧，我至少打了十幾個電話了。

能否更換個驅(qū)動器試哈

同樣的，都只有一臺啊，不然我早就換了，還是謝謝你了。

350的看看是不是機械部分有卡澀！仔細檢測一下參數(shù)，查查設(shè)備工藝是否改變，
如果不是電機退磁是可以通過修改參數(shù)解決的！只是很麻煩，
A1SD75的模塊，沒有數(shù)據(jù)線什么都白說，可能是驅(qū)動器損壞，也可能是定位模塊有問題！也可能是通訊線有問題！

工藝參數(shù)是沒變的，可以肯定，會不會就是控制器有問題呢？參數(shù)修改是增益的參數(shù)嗎？
A1SD75模塊可以通過PLC連接？Q系列PLC好像可以可以連接Q定位模塊，A的好像不行

不一定全是改增益！需要根據(jù)現(xiàn)場情況決定。
Q的可以通過CPU來讀寫參數(shù)，A的不行！

不一定全是改增益！需要根據(jù)現(xiàn)場情況決定
能不能說具體一點？

如果低速可以運行的話，那一定就是內(nèi)部的剎車模塊有問題了。

手動模式下低速連續(xù)運轉(zhuǎn)下是沒問題的，正反轉(zhuǎn)下就會報警，并發(fā)現(xiàn)回生制動外接單元RB-050也無發(fā)熱現(xiàn)象，我也懷疑是內(nèi)部制動模塊有問題，正準備買個新的試一下。

不知道哪位兄弟有A系列定位模塊A1SD75M1連接電腦用線，能不能轉(zhuǎn)讓一根給我？

這個線現(xiàn)在很少了！很貴的！

可不可以自己制作啊?