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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機伺服,調(diào)試好的,生產(chǎn)了2天,結(jié)果伺服不換向了,但PLC輸出沒問題呀,脈沖信號,方向信號。伺服是安川的,plc是匯川的。
查查沒問題,以為伺服壞了,就換了一個伺服,結(jié)果也是2天后就又不會換向了,伺服沒報故障代號,照理一直往一個方向走碰到限位也應(yīng)該停,但沒停,
我設(shè)置的是伺服碰到限位,當(dāng)前方向報警,但反方向可執(zhí)行。因為我PLC程序已經(jīng)換向了,好像伺服也認(rèn)到變方向了,就伺服電機不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們,幫分析一下呢?


急啊,,,
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:41
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉(zhuǎn)動32767轉(zhuǎn)  達(dá)到極限  后面會丟失數(shù)據(jù)  此時是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡單的說 是記憶初始化
來而不往非禮也
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:50
檢查下程序,看是不是用累加指令之類的了
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jack0510
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-20 13:20
引用
引用第1樓xierenjie于2012-11-20 08:41發(fā)表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉(zhuǎn)動32767轉(zhuǎn)  達(dá)到極限  后面會丟失數(shù)據(jù)  此時是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡單的說 是記憶初始化



我的伺服是正轉(zhuǎn)500,到位后反轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn),來回反復(fù)的轉(zhuǎn)的呀。
設(shè)置是增量式的編碼器。
jack0510
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-20 13:22
引用
引用第2樓jun888006于2012-11-20 08:50發(fā)表的  :
檢查下程序,看是不是用累加指令之類的了


沒有用到累加的指令
qrklove
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-20 16:39
如果程序沒問題,就把PLC也換了,還有注意干擾的問題,我最近被干擾的故障害慘了,多臺不同的設(shè)備出現(xiàn)亂動作,后來把PLC換了,才解決
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-20 19:09
用脈沖加方向來控制伺服電機,在換方向的時候原來的脈沖沒有走完,就換向都會出現(xiàn)這個問題,把所有和伺服有關(guān)的寄存器清零延時5微妙在返回
鎖螺絲機
lqbzlqbz
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-20 21:38
如果兩次都是換伺服2天以后出現(xiàn)問題,應(yīng)該是伺服設(shè)置問題。
liuchengji20
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8樓  發(fā)表于: 2012-11-21 08:58
應(yīng)該是伺服的問題,因為程序是死的,要有問題應(yīng)該在第一天就會有問題發(fā)生。
Made wish ,517029687
jack0510
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-21 13:39
今天檢查了,狗日的。我用的24V的電壓。安川的要串電阻的。可能里面的光耦壞了。MD  
yjhdlp
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-21 16:25
PLC說明書沒有看仔細(xì) 。
ycf1234123
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-21 17:16
確認(rèn)一下,伺服電機的脈沖信號要不要串電機
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