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xulifei
與自動化,工控握手!
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-18 09:22
各位大大:
早上好!
最近在搞轉(zhuǎn)盤式測試機(jī),發(fā)現(xiàn)一個很奇怪的問題,搞了2、3天了都不能解決,求大大們指點下小弟。問題如下:
3臺一摸一樣機(jī)器,同樣的程序,就是其中一臺里面松下A5系列定位沒問題,可用到的富士SMART系列的私服和電機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn),例如先原點復(fù)位,JOG走1000,在絕對定位500,很明顯定位不是走到0-1000中點。這幾天查了很多原因都不能解決,方案如下:(1)換了私服控制器和馬達(dá)(2)換了控制線和解碼線(3)把另一臺的整個PLC都搬過來(4)換了另位一套程序(5)私服器參數(shù)用一樣的,以上方法都試過,還是不行。現(xiàn)在已束手無策,難道旁邊2臺變壓器的問題干擾,我想應(yīng)該不可能,因為其他機(jī)器也是放那邊的沒出現(xiàn)問題。想請大大指點下,問題出在哪里了?
學(xué)習(xí),努力
autotad
軟包裝機(jī)械維修
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-18 11:36
建議先排除干擾!
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-18 12:08
松下A5系列定位沒問題,可用到的富士SMART系列的私服

即使是相同的PLC,很明顯是兩臺不同的產(chǎn)品,你要看看各自伺服參數(shù)的設(shè)置
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-18 23:19
同樣走相同脈沖,結(jié)果多走了還是少走?是不是每次都一樣?有規(guī)律?分辨率一樣?參數(shù)有否不同?
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案,代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981,一起學(xué)習(xí)交流。
許可
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-19 09:08
引用
引用第2樓rockyhuo于2012-11-18 12:08發(fā)表的  :
松下A5系列定位沒問題,可用到的富士SMART系列的私服

即使是相同的PLC,很明顯是兩臺不同的產(chǎn)品,你要看看各自伺服參數(shù)的設(shè)置

同意,這個可能性最大,其他不可能有這么明顯偏差
xuguangshan
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-19 20:36
是不是干擾   

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