97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

求知人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 186 點
下載積分: 467 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2016-04-05
查看求知人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-05 19:49
我以前用三菱伺服馬達,帶剎車的馬達剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號控制,但現在我到了一家新公司,我的同事用Y點控制伺服剎車,不管伺服軸動不動做,剎車一直是打開的。這樣出現了一個問題,就是時間長了以后馬達非常的熱,溫度很高。請專業人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達的使用。如果在調用伺服指令時同事打開剎車,這樣馬達就會過載報警。如果我要動的時候提前先打開剎車,然后再調用伺服指令,這樣的話,程序的響應就會慢。對于高響應的條件時,就會受影響。還有有的人認為,頻繁的打開關閉伺服的剎車,會影響馬達壽命,是這樣嗎。請高手給些指導謝謝
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-05 21:40
我的看法和你略有不同,首先我沒有用過三菱的伺服,我一直都是用安川,我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車(27、28腳),但我在這樣的做到過程中發現,當伺服驅動加電后,27、28腳就會有輸出(用萬用表實測)伺服剎車就會打開(在電機處能聽到打開的聲音),伺服電機就會靠自身的靜止扭矩來保持當前位置,而不是靠剎車。所以我得出來的結論是即使用驅動器來控制剎車,也不是在需要動前先打開剎車,而是剎車在你給伺服通電時就已經打開了。
后來發現這樣子用了一段時間后,伺服總是出現過載,最后發現是伺服剎車沒有打開,得出一個結論:這樣做不可靠,有可能加個繼電器會好點。于是我干脆放棄了這種做法,也改成了用Y點控制


[ 此帖被andy_gao在2012-09-05 21:55重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(黃昌左) 好人!
    求知人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 26 個
    工控威望: 186 點
    下載積分: 467 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2009-08-15
    最后登錄: 2016-04-05
    查看求知人的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-09-05 22:35
    你好一樓,謝謝你的解答,那你用Y 信號時,是一直讓信號接通呢?還是像你發的時序圖一樣在調用定位指令之前接通,到軸停止后再關閉。如果一直接通剎車一直打開,長時間馬達不燙嗎
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1219(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-05-18
    查看rockey的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-09-06 12:39
    只要SERVO  ON的話,剎車常開沒問題的
    andy_gao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 284 個
    工控威望: 449 點
    下載積分: 2188 分
    在線時間: 226(小時)
    注冊時間: 2012-08-02
    最后登錄: 2025-05-06
    查看andy_gao的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-09-06 17:58
    引用
    引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發表的  :
    你好一樓,謝謝你的解答,那你用Y 信號時,是一直讓信號接通呢?還是像你發的時序圖一樣在調用定位指令之前接通,到軸停止后再關閉。如果一直接通剎車一直打開,長時間馬達不燙嗎

    用Y信號控制也是伺服ON之后一直接通,除非斷電,馬達沒感覺到燙

    主站蜘蛛池模板: 国产露脸4p交换视频观看 | 无套内射无矿码免费看黄 | 久久五月婷| hi6你好星期六免费观看 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 色拍拍欧美视频在线看 | 拔萝卜高清在线观看 | 久久久无码AV精品亚洲网站 | 久久亚洲私人国产精品va媚药 | 91精品成人 | 欧美日韩国产亚洲综合卡18 | www.日韩三级 | 亚洲第一香蕉 | 阿娇13分49秒无删减视频在线播放 | www.av一区 | 日本又黄又粗暴的gif动态图 | chinese老太交70yearsex| 精品国产乱码久久久久久绯色 | 久久久er热这里只有精品2 | 国产户外野战AV一级 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 变态另类AV天堂手机版 | 黄色+视频+卡2+国产 | 欧美激情一区二区久久久 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 国产色拍拍拍拍在线精品 | 无码精品人妻一区二区三区在线 | 日韩在线播放一区二区 | 国产91精品一区二区麻豆网站 | 免费人成在线观看欧美精品 | 猎金行动第46集在线播放免费观看 | 免费在线色 | 肉体裸交137日本大胆摄影 | 一区二区三区精品视频免费播放 | 热re99久久精品国99热观看 | 国产成人精品区一区二区不卡 | 九九热精品在线视频 | 91在线精品入口 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 国内自产少妇自拍区免费 | 黄色大片久久 |