97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 33921 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-12
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱�？磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24756 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 婷婷综合久久狠狠色99H | 最近MV中文字幕国语免费 | 丰满大乳奶水一区二区 | 91精品国产一区二区在线观看 | 91精品国产一区二区三区 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 欧美自拍一区 | 爱爱帝国综合 | 未满十八18禁止免费无码网站 | 亚洲avav天堂av在线不卡 | a级毛片免费观看完整 | 日韩高清在线播放 | 日韩精品一区二区三区视频播放 | av护士| 丰满熟妇另类激情 | 播放日韩一级黄色片 | 国产成人午夜性a一级毛片 国产精品卡1卡2卡3 | 两性影院 | 日韩国产成人无码AV毛片蜜柚 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 欧洲mv日韩mv国产mv | ass娇小下部pics | 一级特黄录像免费播放全 | 日本24小时www| 99国精产品一区二区三区a片 | 狠狠色丁婷婷日日 | 亚洲一区二区三区a | 美女和帅哥啪啪 | 日韩污视频在线观看 | 人妻人人妻A乱人伦青椒视频 | 男男肉肉动漫无删减在线观看 | 日日夜夜精| 99视频福利| 国产美女露脸口爆吞精 | 性色av浪潮av色欲av | 四虎免费视频 | 青草视频免费在线 | 日韩一区中文字幕 | 国产免码va在线观看免费 | 久章草在线视频免费观看 |