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請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障？
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒有一個(gè)規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

1、減速機(jī)是否有自鎖結(jié)構(gòu)，例如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)
2、一般帶制動(dòng)的電機(jī)不通電是主軸是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，配有制動(dòng)的伺服電機(jī)需要給伺服24V電壓打開制動(dòng)器。

一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的（前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效），這些還和控制模式有關(guān)，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設(shè)定的了，當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn)，但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析

引用

引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發(fā)表的  :
一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的（前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效），這些還和控制模式有關(guān)，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設(shè)定的了，當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn)，但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式，轉(zhuǎn)子可以晃動(dòng)但是無法回到原位。

能夠使用外力扭動(dòng),說明扭矩不夠,請?jiān)龃笈ぞ鼗蚣友b減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉(zhuǎn)速。

把剛性設(shè)大點(diǎn)，你就很難扭的動(dòng)。

MR-E電機(jī)鎖轉(zhuǎn)子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個(gè)腳之間需要短接，
如果是小功率的電機(jī)！如100W或者200W，當(dāng)然是可以擰過去一個(gè)角度的！但瞬間電機(jī)會(huì)有一個(gè)比較大的力矩輸出來復(fù)位！
28號(hào)參數(shù)可以設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩的百分比！

來學(xué)習(xí)的