97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板： 女人高潮裸体毛片 | clubnaked艳裸舞视频 | 国产性爱自拍av | 91视频老司机 | 中文字幕一二三区免费在线观看 | 欧美四虎影院 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 日日夜夜狠 | 欢迎来到实力教室第3季在线观看 | 青青草最新网址 | 蜜桃视频免费看 | 亚洲最大中文字幕 | 国产香蕉av | 亚洲第一成人在线观看 | 色99999| 妞干网免费在线观看 | 亚洲裸体网站 | 国产免费一区二区视频 | 九热视频在线观看 | 日日日韩| 伊人影院视频 | 中文字幕无码成人免费视频 | 欧美伊香蕉久久综合网99 | 伊人老司机 | 日韩精品网 | 中文字幕在线播放不卡 | 中文字幕一综合88久久 | 又硬又粗进去好疼A片麻豆 国产精品美女自拍 | 天天综合操 | 欧美精品在线一区二区三区 | аⅴ资源中文在线天堂 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 成在人线AV无码免费高潮水老板 | 伊人久久在线?看 | 中文字幕观看 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 久久精品视频一区 | 老师含紧一点h边做边走视频动 | 潜行高清在线国语完整免费观看 |