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油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環(huán)境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

我認為PID是現(xiàn)階段最好用的控制方法了， 采樣周期  比例系數 積分時間 微分時間  這些參數有時間在好好看看。溫度控制我覺得用PID來恒定用的廠家蠻多的。 如果有更好的控制方法， 我也想知道。

建議在油箱中實現(xiàn)溫度控制，在管路上控制環(huán)境及加熱；控制單元影響確實太多。

屬于多變量小系統(tǒng)，可使用串級pid來做，在你執(zhí)行系統(tǒng)設計合理的情況下，應該能滿足你的要求

不會我也來學習

等待更好的方法!

需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級pid去控制能否詳解下。


我現(xiàn)在在看模糊pid控制，自適應整定參數，感覺適于解決這個問題。但是沒搞過，沒頭緒，繼續(xù)研究中。

串級控制

直接用專業(yè)で溫控器，整定一下參數吧

PID控制應該是不錯的，可能是沒用好……

這個確實不好弄，有太多的環(huán)境影響溫度了。

從樓主的示意圖看，上面的方框應該是換熱器，那么在換熱器出口再加個溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設為主調，加熱器進口溫度作副調，控制出口流量的大小應該可以滿足要求。